调节阀是自动控制系统中常用的执行器,用来完成被控对象流量的调节。正确地选择调节阀,是调节系统控制品质的保证。就调节阀的组成分类、流量特性进行了详细描述,并给出调节阀的选择方法和应注意的问题。

　　0 前言

　　调节阀是自动控制系统中常用的执行器,是自动控制的终端主控元件,直接控制被测介质的输送量。调节阀由执行机构和调节机构组成,接受调节器或计算机的控制信号,用来改变被控介质的流量,使被调参数维持在所要求的范围内,从而达到过程控制的自动化。在自动控制领域中,控制过程是否平稳直接取决于调节阀能否准确动作,使过程控制体现为物料能量和流量精确变化。所以,要根据不同的需要选择不同的调节阀。选择恰当的调节阀是管路设计的主要问题,也是保证调节系统安全和平稳运行的关键。

　　1 类型选择

　　调节阀一般由执行机构和阀门组成。调节阀门是调节阀的调节机构,它根据控制信号的要求而改变阀门开度的大小来调节流量,是一个局部阻力可以变化的节流元件。调节阀门主要由上下阀盖、阀体、阀芯、阀座、填料及压板等部件组成。在自动控制系统中,阀门主要的调节介质为水和蒸汽等。在压力比较低、使用情况单一的情况下,常用的调节阀有直通调节阀、三通调节阀和蝶阀等种类。执行机构按照使用的能源种类可分为气动、电动、液动3种,即以压缩空气为动力源的气动调节,以电为动力源的电动调节,以液体介质(如油等)压力为动力的液动调节。其中,气动执行机构具有结构简单、动作可靠、性能稳定、价格低、维护方便、防火防爆等优点,在许多控制系统中获得了广泛的应用。电动执行机构虽然不利于防火防爆,但其驱动电源方便可取,且信号传输速度快、便于远距离传输、体积小、动作可靠、维修方便、价格便宜。液动执行器的推力大,且调节精度高、动作速度快及平稳,但设备体积大,工艺复杂。

　　(1)调节阀门类型的选择

　　调节阀的阀体类型选择是调节阀选择中重要的环节。在选择阀门之前,要对控制过程的介质、工艺条件和参数进行细心的分析,了解系统对调节阀的要求,根据所收集的数据来确定所要使用的阀门类型。在具体选择时,可从以下几方面考虑:

　　①阀芯形状结构 主要根据所选择的流量特性和不平衡力等因素考虑;

　　②耐磨损性 当流体介质是含有高浓度磨损性颗粒的悬浮液时,阀芯、阀座接合面每一次关闭都会受到严重摩擦。因此阀门的流路要光滑,阀的内部材料要坚硬;

　　③耐腐蚀 由于介质具有腐蚀性,在能满足调节功能的情况下,尽量选择结构简单阀门;

　　④介质的温度、压力 当介质的温度、压力高且变化大时,应选用阀芯和阀座的材料受温度、压力变化小的阀门;

　　⑤防止闪蒸和空化 闪蒸和空化只产生在液体介质中。在实际生产过程中,闪蒸和空化不仅影响流量系数的计算,还会形成振动和噪声,使阀门的使用寿命变短,因此在选择阀门时应防止阀门产生闪蒸和空化。

　　(2)调节阀执行机构的选择

　　①考虑执行机构的输出力 执行机构不论是何种类型,其输出力都是用于克服负荷的有效力(主要是指不平衡力和不平衡力矩、摩擦力、密封力、重力等有关力的作用)。因此,为了使调节阀正常工作,配用的执行机构要能产生足够的输出力来克服各种阻力,保证高度密封和阀门的开启。

　　②考虑执行机构的使用环境要求 对执行机构输出力确定后,根据工艺使用环境要求,选择相应的执行机构。例如,对于现场有防爆要求时,应选用气动执行机构,且接线盒为防爆型,不能选择电动执行机构。如果没有防爆要求,则气动、电动执行机构都可选用,但从节能方面考虑,应尽量选用电动执行机构。对于液动执行机构,虽然使用不如气动、电动执行机构广泛,但它具有调节精度高、动作速度快和平稳的特点,所以在特殊的情况下,为了达到较好调节效果也会采用。后,还要考虑执行机构的可靠性、经济性,选择动作平稳、重量轻、外观美、结构简单、维护方便的执行机构。

　　2 流量特性分析

　　2.1工作原理

　　根据流体力学可知,调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。对不可压缩流体,调节阀的流量  式中p1———调节阀前压力;

　　p2———调节阀后压力;

　　A———节流截面积;

　　ξ———调节阀阻力系数;

　　ρ———流体密度。

　　由式(1)可知,当A一定,Δp =p1 -p2也恒定时,通过阀的流量Q随阻力系数ξ变化,即阻力系数ξ愈大,流量愈小。而阻力系数ξ则与阀的结构和开度有关。所以调节器输出信号控制阀门的开或关,可改变阀的阻力系数,从而改变被调介质的流量。

　　2.2流量特性分析

　　调节阀的流量特性是指被调介质流过调节阀的相对流量与调节阀的相对开度之间的关系。

　　调节阀的流量特性包括理想流量特性和工作流量特性。理想流量特性是指在调节阀前后压差固定不变情况下的流量特性,有直线、等百分比、抛物线及快开4种特性,如表1。在实际系统中,阀门两侧的压力降并不是恒定的,使其发生变化的原因主要有2个方面:

　　①由于泵的特性,当系统流量减少时由泵产生的系统压力增加;

　　②当流量减少时,盘管上的阻力也减少,导致较大的泵压加于阀门。因此调节阀前后的压差通常是变化的,在这种情况下,调节阀相对流量与相对开度之间的关系,称为工作流量特性。具体可分为串联管道时的工作流量特性、并联管道时的工作流量特性。

　　表1 调节阀4种理想流量特性

　　流量特性性质特点

　　直线调节阀的相对流量与相对开度呈直线关系,即单位相对行程变化引起的相对流量变化是一个常数。(1)小开度时,流量变化大而大开度时流量变化小; (2)小负荷时,调节性能过于灵敏而产生振荡,大负荷时调节迟缓而不及时; (3)适应能力较差。

　　等百分比单位相对行程的变化引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比。(1)单位行程变化引起流量变化的百分率是相等的; (2)在全行程范围内,工作都较平稳,尤其在大开度时,放大倍数也大,工作更为灵敏有效; (3)应用广泛,适应性强

　　抛物线特性介于直线特性与等百分比特性之间,使用上常以等百分比特性代之。 (1)特性介于直线与等百分比特性之间; (2)调节性能较理想但阀芯加工较困难。

　　快开在阀行程较小时,流量就有比较大的增加,很快达大。(1)在小开度时流量已很大,随着行程的增大,流量很快达到大; (2)一般用于双位调节和程序控制。

　　(1)串联管道时的工作流量特性

　　调节阀串联管道时,因调节阀开度的变化会引起流量的变化,由流体力学理论可知,管道的阻力损失与流量成平方关系,调节阀一旦动作,流量则改变,系统阻力也相应改变,因此调节阀压降也相应变化。串联管道时的工作流量特性与压降分配比有关。阀上压降越小,调节阀全开流量相应减少,使理想的直线特性畸变为快开特性,理想的等百分比特性畸变为直线特性。在实际使用中,当调节阀选得过大或生产处于非满负荷状态时,调节阀则工作在小开度,有时为了使调节阀有一定的开度,而将阀门关小以增加管道阻力,使流过调节阀的流量降低,实际上就是使压降分配比值下降,使流量特性畸变,恶化了调节质量。

　　(2)并联管道时的工作流量特性

　　并联管路一般由阀支路和旁通管支路组成,调节阀安装在阀支路管路上。调节阀在并联管道上,在系统阻力一定时,调节阀全开流量与总管大流量之比随着并联管道的旁路阀逐步打开而减少。此时,尽管调节阀本身的流量特性无变化,但系统的可调范围大大缩小,调节阀在工作过程中所能控制的流量变化范围也大大减小,甚至起不到调节作用。要使调节阀有较好的调节性能,一般认为旁路流量多不超过总流量的20 %。

　　3 流量特性的选择

　　流量特性的选择方法:

　　①通过数学计算的分析法;

　　②在实际工程中总结的经验法。由于分析法既复杂又费时,所以一般工程上都采用经验法。具体来说,应该从以下几个方面考虑:

　　(1)从自动调节系统的调节质量考虑

　　根据自动控制原理中的特性补偿原理,为了使系统保持良好的调节质量,希望开环总放大系数与各环节放大系数之积保持常数。这样,适当选择阀的特性,以阀的放大系数变化来补偿对象放大系数的变化,可使系统的总放大系数保持不变。

　　(2)根据管道系统压降变化情况来选择

　　调节阀的压降比定义为该调节阀可控制的大流量所对应阀门前后差压Δp1m和系统差压Δp之比

　　调节阀流量特性与压降比S有密切的关系,如表2所示。

　　表2 根据管道系统压降选择调节阀特性表

　　管道系统压降比S 1-0.6 0.6-0.3 0.3-0

　　实际工作流量特性直线等百分比直线等百分比调节不适宜

　　所选流量特性直线等百分比直线等百分比

　　(3)从负荷变化的情况来分析

　　直线阀在小开度时流量变化大,调节过于灵敏,易振荡;在大开度时,调节作用又显得微弱,造成调节不及时,不灵敏。因此在压降比S较小、负荷变化大的场合不宜采用直线阀。等百分比阀在接近关闭时工作缓和平稳,而接近全开状态时,放大系数大,工作灵敏有效,因此它适用于负荷变化幅度大的场合。快开特性阀在行程较小时,流量就较大,随着行程的增大,流量很快达到大,它一般用于双位调节和程序控制的场合。(4)根据调节对象的特性进行选择一般凡是具有自平衡能力的调节对象都可选择等百分比流量特性的调节阀,不具有自平衡能力的调节对象则选择直线流量特性的调节阀。

　　4 调节阀口径选择

　　选择调节阀门口径的目的是使阀门和管道组合,产生一个合理的组合线性特性,使系统的调节能进行有效控制。调节阀口径是根据工艺要求的流通能力确定的,由提供的工艺条件计算出调节阀的流通能力,再依据其流通能力选择调节阀的口径。

　　要合理选择调节阀门的口径,必须了解调节阀流通能力。流通能力是指当调节阀全开,阀两端压差为9.81×104 Pa ,流体的密度为1 g cm3时,每小时流经调节阀的流量值。调节阀的流通能力是合理选择阀门及阀门口径的一个重要参数,通过对调节阀流通能力的计算,比对厂家提供的技术参数确定阀门口径的大小。对于自动控制系统来说,水是流经调节阀普通、常见的介质,所以这里以水为例介绍调节阀的流通能力。

　　在实际工程中,阀门口径是分级的, C值通常也不是连续值(公式计算的C值是连续的)。不同厂商的同类型产品有不同的C值与口径对应表。在算出期望的C值后,就可以查阅生产商的相应产品数据表来决定所需的阀门口径。选取阀门口径的原则应尽可能接近或大于计算结果,不应小于计算结果。

　　5注意事项

　　(1)调节阀门直接按照接管管径选取是不合理的,因为阀门的调节品质与接管流速或管径没有关系,阀门的调节品质仅与水的阻力及流量有关。亦即一旦系统设备确定之后,理论上适合该系统的阀门只有一种理想的口径,而不会出现多种选择。

　　(2)就阀门的选择而言,选择的阀门口径过小,一方面会增加系统的阻力,甚至会出现阀门口径100 %开启,系统也无法达到设定的容量要求,导致严重后果;另一方面阀门将需要通过系统提供较大的压差以维持足够的流量,加重泵的负荷,阀门易受损害,对阀门的寿命影响很大。

　　(3)就阀门的选择而言,选择的阀门口径过大,不仅增加工程成本,而且还会引起阀门经常运行在低百分比范围内,引起调节精度降低,使控制性能变差,而且易使系统受冲击和振荡。

　　(4)为了保证系统控制品质,好的方法是在系统允许的范围内选择能获得较大压力降的阀门口径,使阀门在运转过程中压力降的变化值尽可能小。阀门全开状态下的压力降占全泵压百分比越高,则阀门压力降相对变化值越小,阀门的安装特性就越接近其内在特性。

　　(5)控制系统中调节阀应尽可能工作于恒定的压力降条件下,因为阀门是否匹配盘管依赖于它的内在特性和流量因子,而这些阀门参数取决于恒定的阀门压力降。

　　综上所述,进行调节阀设计的目是大限度地保证系统控制的品质要求,这就要求对调节阀的组成、分类、特性有一个清楚的认识,并在此基础上掌握正确的选择方法。而且,对于一个实际系统配置调节阀时,还需要对整个管系环路进行详尽的分析,综合考虑各种因素。只有这样,才能正确地选择调节阀,保证调节系统的控制品质。